A placa DF-USBSSC32 da DFRobot é uma solução "tudo em um" para robôs que precisam de muitos servos (até 32 servos) e controle sem fio, mantendo a compatibilidade com a facilidade do USB. Permitindo que estudantes e entusiastas construam robôs como veículo explorador, bípede, quadrúpede, hexápode ou braços robóticos, estimulando a criatividade e o raciocínio. Utilizando servos e microcontroladores como Arduino por exemplo UNO e outros. Veja as fotos acima para identificar os jumpers necessários para serem alterados para cada instalação, ou seja, fonte de alimentação da placa DF-USBSSC32 com Arduino e os servos, para conexão com cabo USB e Bluetooth. Realizado testes e configurações com sucessos nas placas e os servos. Relação dos itens: - DFRobot USBSSC32 (Controlador de servo); - DF-Bluetooth V3; - Servo Hextronik HX5010 (2 unidades). Especificações da DFRobot USBSSC32: Microcontrolador: Atmel ATMEGA168-20PU EEPROM: 24LC32P (Necessário para 2.01GP) Velocidade: 14,75 MHz Sequenciador interno: 12 servo hexápodes (tripé alternado) Saídas: 32 (Servo ou TTL) Entradas: 4 (estáticas ou com trava, analógicas ou digitais) Fonte de alimentação do servo: +4,8-6V Canal de saída: 32 (saída de modulação de pulso ou saída de nível TTL) Alimentação lógica: +6-12 V ou fonte de alimentação USB (com fusível de autor recuperação, fácil de usar para depuração) Resolução de condução: 1uS, 0,09° Resolução de velocidade de condução: 1uS / s, 0,09 ° / seg Interface de comunicação: interfaces seriais USB / TTL Taxa de transmissão serial: ,38,4k, 115,2k Controle: controle de velocidade constante, regular e em tempo real Compatibilidade: Compatível com o software LYNXMOTION RIOS Arm Control e o software SEQ Visual Sequencer Suporte para transmissão de dados sem fio DF-Bluetooth, APC220 e controle remoto Quatro terminais de entrada de sinal analógico/digital podem ser configurados como estáticos ou travados Taxa de transmissão usando as duas configurações do interruptor DIP DIP Dimensões: 58,5 x 76,2 mm Especificações do Bluetooth DF-Bluetooth V3: O chip Bluetooth: CSR BC417143 Protocolo Bluetooth: Especificação Bluetooth v2.0 + EDR Protocolo USB: USB v1.1/2.0 Frequência de operação: banda ISM não licenciada de 2,4 a 2,48 GHz Modulação: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) Potência de transmissão: ? 4dBm, Classe 2 Distância de transmissão: 20 a 30 metros em espaço livre. Sensibilidade: ?-84dBm com BER de 0,1% Taxa de transferência: Assíncrona: 2,1 Mbps (máx.) / 160 kbps; Síncrona: 1 Mbps/1 Mbps Recursos de segurança: Autenticação e criptografia Perfis suportados: porta serial Bluetooth Taxa de transmissão da porta serial: 4800 ~ 1382400 / N / 8 / 1 (Alterado para 115200) Indicador LED: Estado: Estado de busca (piscando em nível alto por 104ms e 342ms a 2,9Hz), estado de conexão (piscando em nível alto por 104ms e 2s a 0,5Hz), estado de conexão: Sempre após o pareamento. Tensão de entrada: +3,5 V ~ +8 V CC e 3,3 V CC/50 mA Temperatura de operação: -20 ? ~ +55 ? Dimensões do módulo: 40 × 20 × 13 mm (1,6 x 0,8 x 0,5 pol.) Especificações do Servo Hextronik HX5010: Dimensões: 40x20x38mm Peso: 39g Velocidade: .16sec / 60deg Stall Torque: 6,5 kg Banda morta: 4us Tensão: 4,8 ~ 6v

CategoriaPeças De Hardware

CondiçãoUsado - Excelente

TipoArduíno

PitubaSalvador, BA, 41830380